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2003年12月20日召开的由熊有伦院士掌管的“乘坐式高速插秧机”审定会，审定定见为：“课题组提出了插秧机中心事情部件扭转式分插机构设想立异的新办法，初次对各类分插机组成立起体系的机构阐发软件
2003年12月20日召开的由熊有伦院士掌管的“乘坐式高速插秧机”审定会，审定定见为：“课题组提出了插秧机中心事情部件扭转式分插机构设想立异的新办法，初次对各类分插机组成立起体系的机构阐发软件。并研发了多种不怜悯势的扭转式分插机构常见两性花，其构造优于日本同类产物，合适中国功课方法。高速插秧机处于国际抢先程度，具有自立常识产权。”
由浙江理工大学、浙江大学和浙江裕龙电机有限公司结合研制的步行扭转式插秧机，为国表里第一台设置扭转式分插机构步行式插秧机常见两性花。
2006年11月15日召开由汪懋华院士、蒋亦元院士掌管的步行式水稻插秧机研讨审定会意思安康小常识简短，审定定见为：“研讨功效立异性强，具有自立常识产权，打破了日、韩现有插秧机的手艺形式，整机机能到达国际先辈程度，中心部件扭转后插式分插机构及其实际研讨居国际抢先心思安康小常识简短。”
乘坐式高速插秧机为海内首台具有自立常识产权机型，该机中心事情部件分插机构和移箱机构得到多项创造专利。浙江理工大学、浙江大学、当代农装湖州结合播种机有限公司于2002年协作研制胜利乘坐式高速插秧机，并于2003年经由过程审定。在中国农机院手艺力气撑持下，公司颠末几年的勤奋常见两性花，使该机构成批量消费常见两性花，并得到农业部农业机器推行答应证书心思安康小常识简短。2004年“高速插秧机构立异常见两性花、机理研讨和产物研制”项目得到6项创造专利、7项软件著作权和浙江省科学手艺一等奖（创造类）。
扭转式分插机构运转安稳、惯性力小，在上世纪80年月前期很快使用到乘坐式插秧机上心思安康小常识简短，可是现有的扭转式分插机构用在步行式插秧机上，插秧穴口过大，会惹起倒伏、漂秧。
本项目经由过程机构立异和参数优化，胜利地研制出可用于步行插秧机上的扭转式分插机构。该项研讨得到3项创造专利、正在申报国际创造专利和2项软件著作注销权。
2005年2月20日，由天下机构学专业委员会主任邹慧君传授掌管的“高速插秧机机构立异、机理研讨和产物研制”审定会，审定定见为：“缔造性地开展了序列求解法，复优化办法和弹性机构动力学电路模仿法。高速插秧机合适中国国情，机构设想具有较着的立异性，事情机理研讨到达国际抢先程度，功效整体上处于国际先辈程度。”
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